Oma esimese võidusõiduvõistkonna asutas Williams juba 1966. aastal, aga talle palju kuulsust toonud vormel-1 tiim sündis 1977. aastal. Vaid kolm aastat hiljem tuli Williamsi sõitja Alan Jones individuaalselt maailmameistriks ja meeskond võitis ka konstruktorite arvestuses.

Kõik Williamsi tiitlid pärinevad 1980. ja 1990. aastatest. Individuaalselt on Williamsiga tulnud maailmameistriks ka Keke Rosberg (1982), Nelson Piquet (1987), Nigel Mansell (1992), Alain Prost (1993), Damon Hill (1996) ja Jacques Villeneuve (1997).

2012. aastal tõmbus sööritiitli teeninud autosporditegelane aktiivsest juhtimisest tagasi ja usaldas võistkonna igapäevaselt tütre Claire Williamsi kätte. Mullu septembris müüdi tiim USA investoritele.

"Pärast seda, kui Sir Frank reedel haiglasse kirjutati, lahkus ta rahulikult täna hommikul, ümbritsetuna perekonnast," seisis Williamsi võistkonna teates. "Täna avaldame austust oma väga armastatud ja inspireerivale tegelasele. Franki jäädakse väga igatsema."