Proloogil rehvipurunemise tõttu parimatele aega kaotanud Sainz jõudis esimese päeva finišisse ajaga 3:05.56. Ta edestas teise koha pälvinud tiimikaaslasest prantslast Stephane Peterhanselit 25 sekundiga. Kolmanda koha sai tšehh Martin Prokop (+3.18). Proloogi kiireim, kolmekordne Dakari ralli võitja Nasser Al-Attiyah oli esimesel etapil kümnes, kaotades võitjale 12.34.

Ka kokkuvõttes kerkis liidriks Sainz, edestades Peterhanselit kaheksa sekundiga ning Prokopit kahe minuti ja 59 sekundiga.

Mootorrataste kategoorias oli kiireim kahekordne võitja Toby Price. Austraallase ajaks mõõdeti 3:18.26. Teine oli argentiinlane Kevin Benavides (+0.31) ja kolmas austerlane Matthias Walkner (+0.32). Tiitlikaitsjast ameeriklane Ricky Brabec sai 24. koha, kaotades võitjale 18 minuti ja 32 sekundiga.

Kokkuvõttes edestab Price Benavidesit 23 sekundiga ning Walkneri ühe minuti ja 12 sekundiga.

Esmapäevasel teisel katsel sõidetakse võidu 457 kilomeetril. Dakari ralli lõppeb 12 katse järel 15. jaanuaril.

2021. aasta Dakari rallil osaleb 286 sõidukit - 101 mootorratast, 64 autot, 16 ATV-d, 44 veoautot ning 61 n-ö kergekaallast ehk masinat, mille kütusepaak võib olla maksimaalselt 130-liitrine. Lisaks võtab klassikalises ehk 1980. ja 1990. aastate masinatele mõeldud kategoorias osa 23 ekipaaži.