42-aastane Lipintsov on viimased kümme aastat töötanud treenerina Tallinna Sõudeklubis. 2020. aastal valiti ta Eesti aasta U-19 vanuseklassi parimaks ja 2023. aastal U-23 vanuseklassi parimaks treeneriks. Mullu pälvis ta Eesti Olümpiakomitee tänukirja panustamise eest Eesti sporti ja tulemusliku töö eest treenerina. 

"Sõudmine hakkas mulle meeldima kohe kui ma seda spordiala proovisin, jõudsin ma sõudmise juurde natukene imelikult, kui koolipinginaaber kutsus korvpallitrenni. Sel ajal käisid sõudjad talveperioodil korvpalli mängimas," ütleb Lipintsov, kel on treenerina VI tase, enda kohta Tallinna Sõudeklubi koduleheküljel.

"Alguses käisin ainult kossutrennides ja kui treeningud hakkasid toimuma veepeal, kutsus Tatjana Jaanson mind ka sõudeklubisse. Kohe esimesel trennil istutas ta mind neljapaati eessõudja kohale ja alates sellest päevast kuni tänase päevani olen sellesse alasse armunud."

Sportlasena on ta tulnud sõudmises korduvalt Eesti meistriks ning osalenud noorte ja üliõpilaste maailmameistrivõistlustel, samuti mitmetel rahvusvahelistel sõudeergomeetrite jõuproovidel.

Lipintsovit asub tehnilise konsultandi rollis abistamas kuutel olümpiamängudel käinud Tõnu Endrekson.