Avaringist sai Eesti sportlane edasi tänu asetusele, mille tagas 2018. aasta Euroopa meistrivõistluste hõbemedal. Kaheksandikfinaalis võitis Astur punktidega 3:0 Slovakkia meistrit Vladimir Konskyt, kes on WAKO pro K1 professionaalide meister.

Veerandfinaalis läks Eesti koondislane vastamisi Itaalia meistri Mario Naniga. Matš oli tuline, kuid viimases raundis õnnestus eestlasel vastane korraks põrandale lüüa, mis kindlustas eestlasele punktidega 2:1 edasipääsu poolfinaali.

Poolfinaalis tuli eestlasele vastaseks Nikola Todorovic Serbiast, kellelt tuli vastu võtta 0:3 punktidega kaotus. 

Kahekümne nelja mehe konkurentsis jäi Asturi tulemuseks pronksmedal. Maailmameistriks tuli Venemaa esindaja Vladislav Tuinov, kes võitis finaalis serblast Nikola Todorovici.

Kuni 81 kg meeste seas võitis pronksi ka Artur Zarva, kes alistas kõigepealt türklase Yusuf Zengin Muhammadi ja seejärel marokolase Marzaq Soufiane.

Poolfinaalis tuli tunnistada venelase Daniil Karpenko paremust, kes finaalis vandus omakorda alla serblasele Aleksandar Menkovicile.

K1 kategoorias saavutas Eesti medalitabelis 21. ja kõikide alade peale kokku 35. koha.