Kompus võitis aastatel 1968-1972 kokku kuus Euroopa meistritiitlit, ühe hõbeda ja kolm pronksi ning tuli 1973. aastal maailmameistrivõistlustel pronksmedalile.

Nõukogude Liidu meistrivõistlustel riputati tema kaela 12 kuldmedalit ja Eesti meistriks krooniti ta 35 korda.

Pärast sportlaskarjääri arendas ta allveesporti nii kohtuniku kui ka ametnikuna, kuuludes Allveeliidu juhatusse ja oli aastatel 1996-2000 alaliidu asepresident.

Lisaks allveespordile tegeles Kompus ka teiste veealade ujumise ja veepalliga.