Heino Sepp ja Bernstein tema kaardilugejana olid ühed esimesed eestlastest tehasesõitjad, 1973. aastal osaleti alustava MM-sarja Poola etapil Iževski tehasesõitjatena ning sealt tuli ka ajalooline katsevõit, vahendab alaliit järelhüüdes.

Bernstein toimetas ka Autospordiföderatsiooni ridades ning koolitas toonaseid noori rallimehi, olles omal ajal üheks ralli alustalaks Eesti autospordis. 1968. aastal võitsid Sepp ja Bernstein Komarovos toimunud NSVL-i meistrivõistlused.

Autospordiliit kirjutab, et duo parimaks hooajaks võib lugeda aastat 1971, kui nad tulid Eesti meistriteks ning võitsid Estonia autoralli; septembris saavutasid NSVL-i meistrivõistlustel neljanda koha ning teenisid kõrgeid kohti ka Saksamaal ja Poolas.

1973. aastal osaleti MM-sarja ava-aastal Poolas Rajd Polskil, kus võideti üldarvestuses üks kiiruskatse. Ralli lõpuosas toimunud raske avarii tagajärjel olid mõlemad mehed pikalt haiglas ning Bernstein meenutas, et talle näidati hiljem kohalikku ajalehte, kus kaardilugejat oli hukkunuks loetud. Õnneks mehed taastusid avariist ning naasid sõitjatena ralliradadele. Aktiivse karjääri lõpetas rallipaar järgmisel aastal.