Esimese Eesti meistritiitli pälvis ta autode ringrajasõidus 1972. aastal vormel-4 roolis ja võidutses Kalevi Suursõidul, vahendab Autosport.ee.

Kaks aastat hiljem võitis Tõnu Teesalu NSV Liidu meistrivõistlustel samas võistlusklassis hõbemedali, saavutades esikoha Tallinnas Pirita-Kose-Kloostrimetsa ringrajal. Koos Toivo Asmeriga tõid nad TSK Spordile klubide arvestuses esikoha, lisaks krooniti Tõnu Teesalu F-4 klassis Eesti meistriks.

Vormel-4 auto roolis kuulus talle 1973. aasta Eesti meistrivõistlustel hõbemedal. 1977. aastal istus ta võimsama vormel-3 auto rooli, võites kodustel meistrivõistlustel pronksmedali.

Tõnu Teesalu oli mullu lahkunud motosportlase Lembit Teesalu (29.07.1945-17.05.2021) vend.