Lanier mängis Detroit Pistonsis ja Milwaukee Bucksis kokku 14 hooaega ning kogus oma karjääri jooksul keskmiselt 20,1 punkti ja 10,1 lauapalli mängu kohta. NBA teatel suri ta pärast lühikest aega kestnud haigust.

1970. aasta draft'i esimene valik Lanier nimetati kaheksal korral NBA Tähtede mängule, 1974. aastal võitis ta Tähtede mängu kõige väärtuslikumale mängijale jagatava auhinna. Lanier kandis karjääri jooksul numbrit 16, mille on külmutanud nii Pistons kui Bucks.

"Enam kui 30 aastat töötas Bob meie ülemaailmse saadikuna ja minu ning David Sterni eriassistendina," sõnas NBA komissar Adam Silver. "Ta reisis üle kogu maailma, õpetades noortele inimestele kõikjal korvpalli väärtusi ja selle positiivset mõju. Ta oli üks lahkemaid, ehedamaid inimesi, keda olen kunagi tundnud."

"Väljakul oli ta raevukas ja domineeriv, aga oma kogukonnas lahke ja mõjukas," kirjutas Detroit Pistons, kelle ridades mängis Lanier kümme aastat. Nii punktide kui lauapallide arvestuses hoiab Lanier Pistonsi kõigi aegade tabelis kolmandat kohta.